Traktor saab sisepõlemismootori jõul töötada ülekandesüsteemi kaudu, nii et veoratas saavutab pöördemomendi Mk, veoratas sõidumomendi saavutamiseks läbi rehvimustri ja rehvi pinna maapinnale väike, tahapoole suunatud horisontaaljõud (tangentsiaalne jõud) ja maapind samale tõukejõule, horisontaalse reaktsioonijõu Pk vastassuund. See PK reaktsioonijõud on liikumapanev jõud, mis surub traktori edasi (tuntud ka kui toitejõud). Kui tõukejõust PK piisab esi- ja tagarataste veeretakistuse ning põllutööriistade veojõutakistuse ületamiseks, liigub traktor edasi.
Kui veoratas on maapinnale killustunud, see tähendab, et veojõud PK on võrdne nulliga, veoratas saab tühikäigul töötada ainult kohapeal ja traktor ei saa sõita; Kui veeretakistuse ja veojõutakistuse summa on suurem kui tõukejõud PK, ei saa traktor sõita. Seega on näha, et ratastraktor töötab töötava pöördemomendi veoratta ja maapinna vastastikmõjul ning veojõud peaks olema suurem kui veeretakistus ja veojõutakistus.