Puidulaadur koosneb peamiselt mootorist, jõuülekanderongist, roolisüsteemist, pidurisüsteemist, käimisseadmest, raamist ja tööseadmest (vt joonist). Rataslaaduri raam on hingedega esi- ja tagaosadest ning töömehhanism paigaldatakse esiraamile ning kabiin ja mootor paigaldatakse tagaraamile. Mootor võtab tavaliselt kasutusele diiselmootori. Ratastel jõuallikas kasutab enamasti hüdraulilist mehaanilist, ka kasulikku staatilist rõhuülekannet. Mootori pöördemomendi muunduri käigukast juhib töö-, roolimis- ja muutuva kiirusega õlipumpasid. Surveõli juhitakse vastavalt hüdraulilisse roolisüsteemi, mis koosneb hüdraulilisest rooliseadmest ja roolisilindrist läbi esiauto õhuõõnes oleva torustiku, samuti tööosade hüdraulikasüsteemi.
Hüdrauliline roolisüsteem koosneb ülemisest jaotusventiilist ja alumisest planeedi rootorpumbast. Rooli sisselülitamisel pumpab rootorpump roolisilindrisse teatud koguse õli, mis surub kolvid liikuma ja paneb rattad pöörlema. Rööbastee veoliin toidab mootori võimsust tagateljele läbi siduri, ülekande- ja ülekandevõlli, et pöörata veorattaid ja panna rööbastee sõitma. Kaasaegsed roomikmudelid on varustatud ka hüdraulilise pöördemomendi muunduriga ja võimsuse vahetuse ülekandega, et parandada jõudlust.
Roomiklaaduri roolimismeetod on ämbliku pidurdamine ühel küljel, nii et kogu masin pöörab küljele. Töövahendi hüdrauliline süsteem, sealhulgas raske käe tõstmine, kiikkäe ja ühendusvarda pööramine ning lõualuu lõualuu (haarats) pööramine jne, on kokpitis täielikult juhitav.